在刘姓历史上诸多的家族家规中，最著名的当属“三祖遗训”。“三祖遗训”也称“三帝遗训”，是汉高祖刘邦、汉武帝刘秀、蜀汉昭烈帝刘备遗留给后世子孙的训诫。“三祖遗训”在国内外刘氏族姓中广泛流传,已成为整个刘姓宗族的共同族训。
汉高祖刘邦遗训
根据《史记》和《汉书》所载，汉高祖刘邦建立西汉王朝之后，与一班大臣谈论起能够在“楚汉相争”中战胜项羽、脱颖而出的原因时说：
夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，给饷馈而不绝粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必克，吾不如韩信。三者皆人杰，吾能用之，此吾所以取天下者也！
刘邦的这一段“经验之谈”和“肺腑之言”分析了用人之道，闪烁着巨大的智慧。子房（张良）、萧何和韩信乃是汉初三杰，张良善于谋略，萧何精通治国，而韩信乃是军事奇才。刘邦将三人放在合适的位置上，让他们淋漓尽致的发挥自己的才能，这就是所谓的“将将之术”。
在许多地方的《刘氏宗谱》都记载了刘邦的这一段话，成为圣贤对刘氏裔孙留下的训诫。后世许多刘姓的政治活动家都将刘邦的遗训铭记在心中，用之于行，对事业的成功有很大的帮助。其实这段话对于当今各行各业的组织者、经营者和领导者都具有现实的指导意义。
光武帝刘秀遗训
刘秀是西汉皇室的子孙，他继承和发扬了刘邦的传统，广纳天下之士，广听天下之言，知人善用，从谏如流，创建东汉百年基业。刘秀本人是一位聪明而踏实的忠厚之君，勤于治政，严于律己，反对夸夸其谈的奢华之风。他曾多次严厉的告诫各种好高骛远的言行。刘秀给后裔子孙留下一段训诫：
舍近谋远者劳而无功，舍远谋近者逸而有终。故曰：广文地者荒，务文德者强，有其有者安，贪人有者残。
刘秀这段话以“三个反对”告诫子孙：反对好高骛远，反对见利忘德，反对贪人财物。一味好高骛远者眼高手低，眼前的事情不屑一顾，徒有一番不切实际的空想，到头来只是“劳而无功”；见利忘德者做事情不择手段，将为人的道义都抛掉，到头来只会遭人唾弃；贪人财物者即使东西拿到了，也无法心安理得，君子爱财但应取之有道。
刘秀的这番话实际蕴含着一种提倡脚踏实地、知足常乐的朴实的人生哲学。这与刘秀的性格有关，刘秀在位之时，极其厌恶扩疆拓土的对外战争，而是立足国内，修德政、安民生，注重内在的修养。这种训诫一方面使得后世的刘氏子孙本分务实，但另一方面受其影响，刘姓与其他姓相比，向外开拓的精神稍显不足。
蜀汉昭烈帝刘备遗训
刘备是三国时期难得的仁义之君，曹操和孙权在征战中经常屠城滥杀，但刘备始终仁德为先、爱民如子，从不妄自杀戮，深得百姓爱戴。俗语云：得民心者得天下，正是刘备的仁义之举让他能在三国初期曹操、袁绍的强大势力中间周旋而不灭，使他东奔西走投靠他人而处处备受欢迎。刘备之德赢得了关羽、张飞的生死追随，赢得了诸葛卧龙的鞠躬尽瘁，赢得了民心并最终赢得了天下。刘备以几十年的亲身经历印证了“惟善惟德，可以服人”的真谛。因此他在临终遗言中将这一信条摆在了首位来告诫太子刘禅：
勉之，勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为！惟德惟善，可以服人！
历代大多数刘氏宗谱都记载了刘备的这一条遗训。他所确立的是非善恶取舍和个人行为标准，已经普遍为刘姓甚至整个中华民族所接受。
广传公制定的家训
一、敦孝弟：孝弟为百行之首，凡为人子弟者，不可忍灭天性，兹我族子孙，宜敦孝弟於一家。
二、睦宗族：宗族为万年所同，虽分房系支派，实源同一脉，不可视为秦越，兹我宗族宜敦一本之谊，笃亲亲之道。
三、和乡邻：乡邻同井而居，出入相友，守望相助，不可相残相斗，宜视异姓如骨肉之亲。
四、明礼让：礼让为处世之道，非拜跪坐揖之文，必使亢泪不萌骄泰不作庶成谦逊之风。
五、务本业：士农工贾，各有其业，业精於勤、荒於嬉。凡务其业者，宜自食其力，切戒盘游无度。
六、端士品：士为名之首，隆其名，贵有其实，凡为士者，宜居仁由义，以成明体，达用之学，若荡检偷闲，不求上进，后悔莫及。
七、隆师道：师道为教化之源，隆师重道，正以崇其教也，尊之崇之。
八、修坟墓：坟墓为藏祖先之魂骸，每年宜整修祭扫，切勿挖掘抛露，致祖宗怨恨。
九、戒犯讳：同姓子侄，每派宜择定名字以为名，凡属内之嗣孙，不得犯父兄伯叔之名，当讳之。
十、戒争讼：争讼非立身保家之道，争必有失，讼则终凶，宜以忍处之，勿致倾家荡产之悔。
十一、戒赌博：赌博非人生正业，一入场中，百业俱废，人格亦轻，宜自守本分，切勿贪财，害累终身。
十二、戒淫恶：淫为万恶之源，宜检身防过，免损名节。
十三、戒犯上：自古尊卑上下名分昭然，不得以卑凌尊，以下犯上，宜尊长敬老。
十四、戒轻谱：家谱是一家一族之宝，宜珍重收藏，以傳后世详悉源流，查考世系。
刘氏祖诗
前八句诗
我家刘氏受尧封，累祖传来世世同；
木本水源须追念，宗功祖德报深从。
婴生死葬名天下，留得亲疏记脉中；
惟愿后人代代继，汉苗家族永辉雄。
后八句诗
骏马骑行各出疆，任从随地立纲常；
年深外境皆吾境，日久他乡即故乡。
早晚莫忘亲命语，晨昏须顾祖炉香；
苍天佑我卯金氏，二七男儿共炽昌。
内八句诗
源湶渊海及涟江，淮汉与浩共马娘；
汌浪波河深同腹，历传五子是从杨。
源湶汌渊水有源，海中浪涌接波涟；
江淮河汉无边广，祖德浩深要念根。
